科研项目

    课题名称

    项目来源

    经费

    类别

    起止时间

    复杂动态环境下碰撞检测的生物似然性数学理论与方法

    国家自然科学基金委

    287万元

    重点项目

    2021-2025

    ULTRACEPT   (Ultra-layered perception with brain inspired information processing for   vehicle collision avoidance)

    欧盟地平线2020(HORIZON   2020)

    219.1万欧元

    -

    2018-2022

    STEP2DYNA(Spatial-temporal information   processing for collision detection in dynamic environments)

    欧盟地平线2020(HORIZON 2020)

    170.8万欧元

    -

    2016-2020

    基于多目标稀疏优化的互联网终端低功耗理论与方法研究

    国家自然科学基金委

    46万元

    面上项目

    2023-2026

    基于稀疏神经反应的复杂自然背景下小目标运动检测研究

    国家自然科学基金委

    48万元

    面上项目

    2018-2022

    生物似然的移动机器人自主导航算法研究

    国家自然科学基金委

    30万元

    青年项目

    2023-2025

    多层级信息引导的弱监督遥感目标检测研究

    国家自然科学基金委

    30万元

    青年项目

    2023-2025

    复杂背景下预测碰撞的多模态超层神经网络及其低功耗优化

    国家自然科学基金委

    30万元

    青年项目

    2023-2025

    广义分裂可行性问题的算法收敛性研究

    中国博士后科学基金委

    8万元

    面上项目

    2019-2021

    自动驾驶中的蝗虫视觉启发碰撞检测技术

    中国博士后科学基金委

    8万元

    面上项目

    2020-2021

    面向无人驾驶的仿蝗虫视觉实时碰撞感知神经网络

    中国博士后科学基金委

    8万元

    面上项目

    2019-2020

    复杂动态环境下小目标运动检测视觉神经网络的层间反馈研究

    中国博士后科学基金委

    8万元

    面上项目

    2021-2022

    面向遥感目标检测的弱监督信息融合方法研究

    中国博士后科学基金委

    8万元

    面上项目

    2022-2023

    计算模型驱动的昆虫导航多系统协同的神经机制研究

    中国博士后科学基金委

    8万元

    面上项目

    2022-2023

    面向自动驾驶的生物似然碰撞检测方法研究

    教育部社会科学基金委

    8万元

    交叉项目

    2022-2025